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NERI永磁同步电机中脉冲个数的检测方法

文章来源:www.dji88.com   发布时间:2014-08-11 09:05  阅读次数:

  在NERI永磁同步电机中,传感器用于取得永磁同步电机的转子方位和速度信号,目前常用的方位传感器主要有:霍尔传感器、正交编码盘、旋转变压器。

  霍尔传感器检测办法在带方位传感器操控计划中使用最多,本钱相对较低,经过感知电机转子极性提供一个逻辑输出,输出电平取决于当时与之相对的转子磁场极性,在三相永磁同步电机中,通常装置3个60°或许120°放置的霍尔传感器。

  装置前需领先行相序检测,扫描隧道显微镜装置后假如初始方位设定于感应电动势最大值处,则需检测规定正方向上的恶感应电动势最大值处与第一个上升沿的相位偏移,开机后经过检测3个霍尔元件状况断定转子相对初始方位,再加上相位偏移得到肯定初始方位。

  NERI电机滚动方向由3个霍尔元件检测天津斯秘特精细外表股份有限公司的当时和上一次脉冲状况断定,电机转速由3个霍尔元件异或输出信号的周期换算取得,转子实时肯定方位经过对转子速度积分并加上转子肯定初始方位取得。

  在检测异或脉冲周期或许计数脉冲个数时,因为电机不一样时刻转速能够不一样,因而需求实时调整测量定时器的预分频率,当捕获周期计数值太小时需求加大分频值(即削减定时器计数频率),当定时器发作溢出时需求削减分频值,以削减定时器的计数周期。因为霍尔元件不仅能够检测电机转速,还能够取得电机转子的肯定初始方位,有利于削减永磁同步电机的发动疑问,别的因为进行转子的方位同步,因而不存在累积误差,可是检测精度不高。


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