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减速电机对系统基本要求

文章来源:www.dji88.com   发布时间:2014-11-25 11:09  阅读次数:

  减速电机对系统基本要求:

  1、平稳运行

  在有一定程度上干扰的前提条件下,系统在执行输入侧指令时,经历一个短暂的缓冲间隔之后,迅速平稳的达到新的平衡状态。

  2、高精度

  输出量在跟随给定值的过程中的精度要高。

  3、快速动态响应

  作为系统重要的动态性能指标之一的动态响应,要求对给定的跟随速度迅速、超调量小,在理想状态下没有超调量的存在是最好的。

  4、强抗扰能力

  在各种扰动下,系统输出动态变化小,恢复时间短,震荡尽可能不存在。


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