测量直流减速电机速度的方法有哪些?

　　直流减速电机，又称“齿轮减速电机”，与普通直流电机相比，直流减速电机加上了配套齿轮减速箱，其作用是，提供较低的转速，较大的力矩。在直流减速电机的使用维护当中在速度测量是非常重要的，那么，测量直流减速电机速度的方法有哪些?

　　目前测量直流减速电机的速度有两种方法：

　　1、光电测速法。直流减速电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转，这时，测速光电门就会获得一系列脉冲信号，然后通过单片机上两个定时/计数器的配合，一个计数，一个定时，从而计算出单位时间内的脉冲数m。经过换算，就可以得出电机旋转的速度。

　　2、霍尔效应原理测速法。转轴带动轴上的磁钢旋转，改变了磁场大小，再通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，脉冲信号经过放大、整形，就会输出矩形脉冲信号，转速改变时，输出的频率也会发生变化，从而得出直流减速电机的旋转速度。

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